Aktuelle Publikationen und viele Jahrgänge des Saalburg-Jahrbuchs können im Museumsshop und über den Buchhandel bezogen werden.
Die Saalburg kann auf eine lange Tradition wissenschaftlicher Publikationstätigkeit zurückblicken. Bereits 1897 veröffentlichte Louis Jacobi das grundlegende Übersichtswerk “Das Römerkastell Saalburg”.
Seit 1910 erscheint regelmäßig das Saalburg-Jahrbuch. Es ist heute eine bedeutende Publikationsreihe der internationalen provinzialrömischen Forschung und enthält umfangreichere Forschungsberichte zu den Fundorten am Limes sowie Fachartikel zu verschiedenen Aspekten des Fundmaterials.
Neben dem Jahrbuch erscheinen seit 1995 in loser Folge die Saalburg-Schriften zu Einzelthemen mit populärwissenschaftlichen Darstellungen, Tagungsberichten und Begleitheften zu Sonderausstellungen.
Eine zusammenfassende Neubearbeitung der archäologischen Befunde aus dem Bereich der Saalburg liegt mit den Monografien „Der Vicus des römischen Kastells Saalburg“ (2010) und „Die Saalburgkastelle“ (2016) von Cecilia Moneta vor.
Der Katalog „Glanz und Alltag. Preziosen aus den Sammlungen des Römerkastells Saalburg“ präsentiert ausgewählte Objekte in ansprechenden Bildern.
Für die Besucher der Saalburg steht ein neues Führungsheft mit dem Titel „Römerkastell Saalburg – Rundgang durch den archäologischen Park“ in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung. Weitere Führer präsentieren die verschiedenen Dauerausstellungen im Saalburgmuseum.